Un tubo, dal punto di vista geometrico, è un solido cavo chiuso a sezione costante in forma ed area. Un tubo può essere di origine naturale (ad esempio un tubo neurale) o artificiale. Dato che nella maggioranza dei casi ci si riferisce al tubo come manufatto, si descriveranno qui i tubi di fabbricazione umana. Un tubo il cui asse descriva una spirale è detto serpentino.