La tensione interna (o sollecitazione interna o sforzo) è una misura delle forze di contatto esercitate tra le parti interne di un corpo continuo tridimensionale attraverso la relativa superficie di separazione. Essa è definita come la forza di contatto per unità di area, cioè è il limite del rapporto tra la forza agente e l’area della superficie su cui agisce : Essa è una quantità vettoriale e la sua unità di misura è il pascal (simbolo Pa). Nella pratica tecnica si fa uso più comunemente del megapascal (MPa) o del gigapascal (GPa). In generale un corpo o un sistema in un certo istante temporale, dal punto di vista tensionale interno, si trova in una condizione di equilibrio; lo stato tensionale interno di un materiale può essere alterato attraverso l’applicazione di forze o sollecitazioni esterne che provocano una deformazione dello stesso eventualmente fino ad un limite massimo detto carico di rottura, oltre il quale il corpo raggiunge rapidamente una nuova condizione di equilibrio. Il concetto di tensione è basato sul concetto di continuo e riveste un ruolo fondamentale in tutta la meccanica del continuo in quanto caratterizza lo stato delle forze interne/sollecitazioni interne di un corpo e, di conseguenza, il comportamento del materiale costituente il corpo, cioè come questo si deforma sotto l’azione di forze applicate.