Una mansio (plurale: mansiones), in età imperiale, era una stazione di posta lungo una strada romana, gestita dal governo centrale e messa a disposizione di dignitari, ufficiali, o di chi viaggiasse per ragioni di stato. L’identificazione degli ospiti avveniva grazie a documenti simili a passaporti. Spesso attorno alle mansiones sorsero campi militari permanenti o addirittura delle città. L’etimologia del termine proviene dal latino mansus, participio passato di manere con il significato di fermarsi, rimanere.