Una leva è una macchina semplice che trasforma il movimento, ed è un’applicazione del principio di equilibrio dei momenti. Una leva è un’asta rigida capace di ruotare attorno ad un punto fisso, chiamato fulcro. I bracci di una leva sono anche indicati con i termini di braccio-potenza (P) e braccio-resistenza (R); il primo è il braccio al quale bisogna applicare una forza per equilibrare la forza resistente applicata all’altro braccio.